火车箱自动装车系统自动控制设计是怎么实现的？

装车机自动扫描车厢，精准获取自动化作业需求控制数据。

自动装载量精准控制，减少加减载及平车人工干预作业量，提高作业效率。

与堆取料机协调作业，减少打尾料量。

在不稳定的瞬时流量情况下，控制实时速度，达到平整装车效果。

换车厢时翻板自动控制使装载精度控制更加精准。

过空车箱尾车翻板自动配合，大幅度减少装车前准备工作。

平煤器适用于冶金、矿山、建材厂、散装货物码头、大型集配站等铁路运输装载的场所，并广泛应用于煤炭装车系统。

一、传统的平煤器：

设置在龙门架上的平煤板，在电动绞车驱动下，下放到需要平煤的车辆车厢内，利用车辆装车时的运动将车厢内的散装物料刮平。

优点：结构简单，布设方便。

缺点：机械平煤器会与火车皮进行强行摩擦接触,对火车皮边缘磨损程度大;在操作时易受天气及环境影响。

二、液压平煤器：

液压平煤器包括液压站和平煤装置,液压站连接平煤装置,平煤装置包括门架和升降油缸，门架上设有导轨，导轨间活动设有横架,横架上活动设有平煤犁板,横架上还设有平煤油缸,平煤犁板通过平煤油缸驱动，升降油缸一端连接横架底端，一端连接门架底端，升降油缸驱动横架在导轨内上下运动，平煤油缸设置在平煤犁板顶端中部。采用上述结构后，液压控制不受环境条件及天气影响，动作灵活，定位准确;当平煤器与火车皮碰触时，平煤犁板立刻调整在横架上的位置，同时横架带动平煤犁板上升，避免了平煤犁板与火车边缘的摩擦，减少磨损。

三、压辊平煤器：成型美观，布设成本高

喷淋装置：防冻液、固化剂喷洒装置主要分为三部分，包含机械部分、液流部分、控制部分。

一、仓口喷液装置和车箱防冻液喷洒装置

仓口喷液装置主要是为了给通过下煤仓口进入煤车的煤喷防冻液，与下煤仓口实行联动。车箱防冻液喷洒装置主要是为了解决运煤车车皮内壁的防冻液喷洒，采用旋转喷液管来实现车皮内壁的防冻液均匀喷洒，并且旋转喷液过程自动完成，无须手动操作，省时省力。

二、液流部分

给机械部分提供喷洒用防冻液而设计的。主要包括各种元件以及供液泵的选取。

三、控制部分

为了实现整个装置的自动控制而设计的。控制系统由控制器、传感器、执行器组成。控制器使用可编程序控制器。传感器包括压力传感器、接近开关、光电开关等。执行器包括变频器、电磁阀等。控制部分主要包括三个方面的控制：液流系统压力调节；车箱防冻液喷洒装置控制；仓口喷液控制。

智能无人值守火车装车系统集软件控制平台与PLC控制技术相结合，实现火车车厢号自动识别，车箱到位监测、装载料位监测，全程自动装载，配有自动平煤与喷淋装置，实现高效自动无人操作。