火车智能装车系统,实现无人操作

火车自动装车系统

火车自动装车系统，简称“装车线”系统，它是在火车装车过程中，利用列车的轨道、车辆的运行轨迹控制装车线的运行速度、列车之间相互等待时间和停车时机，并控制装车车辆的排列方向、数量等。

自动装车系统可实现火车和货车同时向一个方向运行，同时装车。

自动装车系统分为机车、车辆之间三个部分：机车包括司机和列车司机两部分；列车包括火车和货车两部分。

整个系统由计算机控制整个过程：机车在信号员指挥下运行；装车线有自动装车的各种信号及机车与装车线之间的各种信号；司机在列车上操作装车系统，等待火车通过并等待进入装车线路。

火车自动装车系统由三个主要的部件组成：一是控制机车运动轨迹的信号机；二是车辆运行轨迹控制器；三是控制整个自动装车线工作状态的 PLC计算机程序。

1、自动装车系统中信号机控制的主要参数

[2]轨道坡度：通过对机车速度、装车线轨距以及轨道质量等进行计算后得出。

[3]线路曲线半径的值，通常为60米。

[4]道岔是用来保证行车安全和车辆准确入位的装置，一般在每节车侧设置一组，称为一位道；道岔分为正线、中线和侧线三种。

[5]信号机数量：每台信号机由三个信号机组成。

[6]机车速度：按装车数量设定的限制运行速度。

[7]停车时机：停车时的运行速度为装车车辆停车所需的速度，即装车时间所需的列车运行轨迹长度。

2、装车线运行速度

当列车的运行速度为40 km/h时，可以保证每列火车都能同时装车。

装车线运行速度在0~70 km/h之间，每列火车平均装车速度为50~60 km/h，

每小时可以装20列。

3、装卸列车数量和装车数量

当火车经过自动装车线路时，系统根据列车轨道、车辆运行轨迹计算装车量。

当到达装车地点时，自动装车系统控制信号机发出停车信号，司机等待时间超过20秒即进入停车准备状态。

司机打开车门后，按下制动按钮，制动闸片将车门推开，同时用信号指挥列车司机停在车门口；列车司机同时按下制动按钮使车门口关闭。

火车上的牵引电机车以及装运车辆开始作业时所用的数量分别为：

火车每一列车；货车每一列装一辆车。

4、安全保护措施

（1）自动信号控制系统，能自动地使装车线保持速度在一定的范围内。

（2）防止列车撞到轨道上，保证机车的安全运行。

（3）装车设备发生故障，如设备、制动系统等发生故障时，能自动停车并报警。

（4）如果有列车撞到自动装车系统时，发出报警信号。

5、装车线安装位置

在装车线上安装了很多光电开关，可在装车线与机车之间的轨道上移动，以控制装车线的运行速度及与机车的停车时机；