自动定量装车

系统采用矩阵雷达建模及人工智能技术，替代人执行装车动作，实现不同煤质不同车箱类型的无人自动装车。系统通过自动装车算法对双激光雷达点云数据进行实时分析，获取装车过程中实时车厢位置、料位高度、溜槽状态等关键信息，自动判断出适合不同车厢、车速的控制策略，结合称重数据，对火车牵引装置、相关装车设备进行自动控制完成火车自动装车。

【1】系统通过接口自现场Al车厢信息识别系统进行车厢信息实时识别，如道别、车型、车皮号、品种、皮重、参考标重、好坏车等。系统会将车厢号与抓拍图片相对比，人工审核确认，最后系统进行逆向排序，方便自动装车记录车厢号。 

【2】智能自动装车，系统控制溜槽旋转摆动到合适位置，打开闸板与机头翻板进行装车，装车过程中，Al点云雷达实时监控装车料位，增益翻板开度和摆动溜槽，整个装车过程牵引火车慢速行驶，实时接收Al指令，停车、提车、加速提车，保证装料连续性。

【3】装车完成后，进入平煤流程，系统依据车厢高度与煤高度，控制平煤器下降平煤，期间如有高煤峰，会进行平煤器上下抖动控制，配合铁牛牵引启动、停止，进行有效平煤。

【4】平煤后系统自动分析车厢前后偏载情况，将偏载系数与料位高度比例值，传输到系统，进行分析优化后车装车料位高度。

【5】系统控制所有设备关闭复位后，界面提示装车完成，自动生成装车报表，与计量系统对接上传过轨道衡信息。

通过火车自动装车系统的应用，提高装车速度、精度和安全性，减少人为操作隐患，减少人工投入；提高装车效率，确保车辆不超载，不偏载，大幅提高一次性装车合格率，提高整体效率。实现装车设备启停自动控制，节约电力资源，降低物资消耗，提升企业经济效益，整体提升企业智能化发运能力。