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自动定量装车

  • 系统采用矩阵雷达建模及人工智能技术,替代人执行装车动作,实现不同煤质不同车型的无人自动装车。 通过双雷达激光AI建模技术实时分析点云数据,自动装车算法根据装车过程中实时记录的不同煤制的料位高度、车辆行驶速度等影响装车料位高度的关键因素,掌握现场车厢位...
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系统采用矩阵雷达建模及人工智能技术,替代人执行装车动作,实现不同煤质不同车箱类型的无人自动装车。系统通过自动装车算法对双激光雷达点云数据进行实时分析,获取装车过程中实时车厢位置、料位高度、溜槽状态等关键信息,自动判断出适合不同车厢、车速的控制策略,结合称重数据,对火车牵引装置、相关装车设备进行自动控制完成火车自动装车。


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【1】系统通过接口自现场Al车厢信息识别系统进行车厢信息实时识别,如道别、车型、车皮号、品种、皮重、参考标重、好坏车等。系统会将车厢号与抓拍图片相对比,人工审核确认,最后系统进行逆向排序,方便自动装车记录车厢号。 


【2】智能自动装车,系统控制溜槽旋转摆动到合适位置,打开闸板与机头翻板进行装车,装车过程中,Al点云雷达实时监控装车料位,增益翻板开度和摆动溜槽,整个装车过程牵引火车慢速行驶,实时接收Al指令,停车、提车、加速提车,保证装料连续性。


【3】装车完成后,进入平煤流程,系统依据车厢高度与煤高度,控制平煤器下降平煤,期间如有高煤峰,会进行平煤器上下抖动控制,配合铁牛牵引启动、停止,进行有效平煤。


【4】平煤后系统自动分析车厢前后偏载情况,将偏载系数与料位高度比例值,传输到系统,进行分析优化后车装车料位高度。


【5】系统控制所有设备关闭复位后,界面提示装车完成,自动生成装车报表,与计量系统对接上传过轨道衡信息。


通过火车自动装车系统的应用,提高装车速度、精度和安全性,减少人为操作隐患,减少人工投入;提高装车效率,确保车辆不超载,不偏载,大幅提高一次性装车合格率,提高整体效率。实现装车设备启停自动控制,节约电力资源,降低物资消耗,提升企业经济效益,整体提升企业智能化发运能力。



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