集装箱自动化装车系统

近日，国家能源集团新疆公司准东煤矿智能装车系统上线成功试运行，标志着国内首个集装箱智能装车系统的成功应用。

铁路是当前运输系统的重要途径之一，其装车速度与精准度至关重要。国家能源集团新疆公司承担着疆内外63家重点企业的煤炭保障任务。为了提升装车质量、提高装车效率，该公司在准东煤矿试点研制开发了集装箱智能装车系统，在车厢定位、溜槽动作控制方面进行了攻关开发。通过AI视觉检测技术、PLC控制技术、无线通讯技术、传感器检测技术、变频控制和基于内模原理的PID控制策略等技术，研制了车号识别、车厢精准定位、溜槽位置检测系统及火车司机智能指挥系统、自动装车控制系统等。只需操作人员一键启动，智能装车系统便能自动识别各车厢车型，精准定位，自动执行溜槽闸板动作，完成装车并自动喷洒防冻液，对装车质量进行检测，实现无人化装车。这不仅杜绝了超载、欠载、装载不均匀等现象，同时也避免了偏载后人工处理的风险。

　全自动装车系统替代人工对多种袋装、箱装物料进行装车作业，适用于多种车型(如厢式货车、敞篷货车、集装箱等)，其结构紧凑、运动灵活、控制精准。

　　通过自主研发的自导引运动控制系统及装车系统，实现装车单元无人干预自动行走、物料的自动编组装车等复杂作业。装车控制系统内部集成自动导航技术，根据车壁轮廓，在行走过程中自动进行路径修正，实现全向平台的无人驾驶和自动化运输。在堆码过程中，控制系统每次采用相同路径，具有精确、安全、适应性强的运行特点。同时在设备本体周围具有完善的安全防护设施，可以在行进过程中对周围的环境进行实时检测，当安全区域内出现异常时停车并给出报警提示，有效的保护物品及周边设备。控制系统根据人机接口反馈的料袋尺寸等参数自动规划料袋位置并控制系统自动完成装车操作，整套系统可灵活高效的完成自动装车任务。

　　全自动装车具有数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现工厂自动化管理。